①光电式光电式角度传感器的结构。它的转动盘上带有螺线状的栅 缝，当转动盘转动时，从发光元件发射的光按带动盘的转动角度照射到半导体位置检测元件 的相应位置上，将轴的旋转角度变换成对应的电压信号，通过放大电路就可以检测出物体的 旋转角度。

此类传感器的很大转动角为120。和3400，地源电压为DC 5V或DC 12V，输出电压为 0.5-4. 5V，分辨率较高。此外，其力学特性和扭矩小于O. 245 X 10-3 N   m，很高转速可 达200r/min。其应用领域与可变电位器相同，陆是作为一种角度传感器用于检测各种轴的 旋转角度。

②半导体式这种传感器的结构如。

以半导体材料制成的半导体磁阻元件为感应器件，当磁性齿轮转动时，由于外部磁场的 强弱变化而引起元件的阻抗发生改变，使其输ll的正弦曲线发生变化。若将该输出电压中仅 有的一小段直线部分取出，就可以准确地检测l轴的转动角度。此

 

半导体角度传感器 ①磁性体处于与MRA很近状态;②磁性体处于RA和MRB中间位置的移动状态; ③磁性体处于与MRB很近状态。

 

通过对输出脉冲的计数，还可以检测出轴的旋转角度及转数。 在这种传感器中，电源电压有5V、6V、8V尝到多种规格，转动角度可以自由设定。此 外，在机械特性上，它的扭矩比较小，一般小于O. 11 X 10 - 3 N   m，使用温度范围为一10~ +80°C，常作为检测角度及位置的传感器，用于加I机床(FA、OA)的测量仪器或建筑机 械等设备中。

通常根据传感器中保用半导体磁阻数目的不同，输出电压可以分为2 相、4相等多种类型。这种传感器可以用;快完成转向控制和高精度的位置控制。 

 

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